全自動紙箱印刷機包裝流水線連續控制系統：

  系統中的參數變化都是連續的，即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬于連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關系，這類系統又可分為：

  包裝流水線線性控制系統系統由線性元件組成，各個環節都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個擾動或控制作用同時作用于系統時，其總效果等于各單個作用引起的效果之和。

  包裝流水線非線性控制系統系統中某些環節具有非線性性質，如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。